一步法滚塑发泡成型基本上能够直接使用传统的滚塑成型设备，无需进行额外的设备改造，生产工艺相对简单。和传统的滚塑设备相比，一步法滚塑发泡设备无需进行大型改造，但对其加热、冷却等温度控制系统则提出了更高的要求。要求温度控制精确、热传导效率高等。目前，由于一步法滚塑发泡成型技术在设备、工艺和制品质量等方面具有明显优势，近年来发展迅速，将会成为今后最重要、最具有发展应用前景的滚塑发泡成型技术。

　　为了获得致密的非发泡外壳和发泡内芯，目前一步法滚塑发泡主要是利用发泡树脂和非发泡树脂的密度不同、热容不同、颗粒尺寸不同的特点进行制品加工生产。目前主要有3种工艺路线及成型方法：

　　利用非发泡树脂粉末和发泡树脂粉末密度不同的特性获得非发泡外壳和发泡内芯。该方法所选用的非发泡树脂的密度比发泡树脂的大，在加料的时候同时加入这两种树脂。模具旋转送入加热炉后，由于树脂的密度不同，在离心力的作用下密度较大的非发泡树脂离模腔内壁最近，最先受热开始熔融，形成非发泡层。然后在非发泡层的内壁上发泡树脂开始熔融，发泡剂释放气体，形成发泡层。

　　但是，如果非发泡树脂和发泡树脂的密度差别不大的话，发泡层和非发泡层之间的区别就不是十分明显。目前常用的几种热塑性塑料的密度相差不是太大，因此要获得足够的离心力，模具必须高速旋转。但在滚塑成型工艺中，模具的旋转速度一般较低，以保证树脂粉末能够很好地覆盖住模具的内表面，得到外形合格的制品。